智能机器人上红外线测温仪都有什么要求
智能机器人的外部红外线测温仪大致可分为力学红外线测温仪,触觉红外线测温仪,接近红外线测温仪,视觉红外线测温仪,滑觉红外线测温仪和热觉红外线测温仪等,对于智能机器人来说红外线测温仪是必不可少的一部分,对于每一个环节红外线测温仪都是很重要的,如此看的出来,智能机器人对红外线测温仪有非常严格的要求,下面就列举一下智能机器人对红外线测温仪有什么具体的要求:
首先值得关注的是精度等问题,对于智能机器人来说红外线测温仪需要有精度高,可靠性高,稳定性好。智能机器人在感知系统的帮助下,自主完成人类特定的工作,如果红外线测温仪的精度差,会直接影响机器人的作业质量,如果红外线测温仪不稳定或者可靠性不高,很容易导致智能机器人出现故障,轻者导致工作不能正常运行,严重者还会造成严重的事故,因此红外线测温仪的可靠性和稳定性是智能机器人对其今本的要求。
其次是抗干扰能力,由于智能机器人的红外线测温仪往往工作在未知的环境中,因此要求红外线测温仪具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力。重量轻,体积小同样是机器人上红外线测温仪的要求,对于安装在机器人手臂等运动部件上的红外线测温仪,重量一定要轻,否则会加大运动部件的损坏,影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人,对体积和安装方向的要求也是必不可少的。
后,不可缺少的一点也就是红外线测温仪的安装问题。智能机器人的安全问题首先是它的自我保护,另外一方面则是机器人为保护人类安全不受侵1犯采取的措施。人类在工作时,总是利用自己的感觉反馈,控制使用肌肉力量不**过骨骼和肌腱的承受能力。同样,机器人在工作过程中,采用力和力矩红外线测温仪来检测和控制各构件的受力情况,使各个构件均不**过其受力极限,从而保护构件不被破坏。为了防止机器人和周围物体的碰撞,需要采用各种触觉红外线测温仪和接近红外线测温仪来防止碰撞。智能机器人的服务对象是人类,为了保护人类免受其害,智能机器人需要红外线测温仪来限制自身的行为。
电容式红外测温仪的多种特点
电容式红外测温仪是将被测量的变化转换为电容量变化的一种装置,它本身就是一种可变电容器。电容式红外测温仪具有很有特点,红外测温仪哪家强,所以通常电容式红外测温仪往往广泛应用于各种测量。电容式红外测温仪温度稳定性好,电容式红外测温仪的电容的电容值一般与电极材料无关,有利于选择温度系数低的材料;又因为电容器本身的损耗非常小,所以发热很小;因此,红外测温仪具有良好的零点稳定性,由于自身发热而引起的零漂可以认为是不存在的。
电容式红外测温仪结构简单、适应性强。电容红外测温仪的结构简单,易于制造.易于保证较高的精度;可以做的非常小巧。以实现某些特殊测量;出于不用**材料和磁性材料,能承受很大的温度变化和各种辐射及强磁场作用,可以在恶劣环境中工作;也可以在许多各向同性电介质液体中上作。
电容式红外测温仪动态响应好。电容式红外测温仪较板间的静电引力很小,有电磁学理论我们知道,当带电极板的电位不变时,较板间的静电引力可以直接得出结果。该红外测温仪还可以实现非接触测量,具有平均效应。例如利用电容式红外测温仪非接触测量回转轴的震动或偏心率、小型滚珠轴承的径向间隙等。当采用非接触测量时,电容式红外测温仪具有平均效应。可以减少工件表面粗糙度等对测量的影响。
红外测温仪在燃气炉中的应用
燃气炉现在普遍进入居民家庭,不管是农村还是城市用燃气炉都是较多的,相比电磁炉,燃气炉具有使用方便,安全,节约成本的优点。如何确定供气管中燃气是否充足呢?这就需要使用到红外测温仪。
在燃气炉中红外测温仪主要是用来测量供气管路中燃气的压力,以便判断燃气是否充足或者是否泄漏,安装部在炉具的进气接口处。因为燃气是具有一定腐蚀性的,所以要求气压熔炼测温仪要具有耐腐蚀性,另外在防潮、和热性能上都有较高的要求,如果是特殊的燃气具,还要有防爆性。管道煤气的压力一般是一个大气压,所以熔炼测温仪的压力范围一般为0.1MPa。毕竟是民用的精度要求一般也不是很高。
应用在燃气炉中的红外测温仪一般价格都很低廉,现在随着各种熔炼测温仪的综合发展,已经将红外测温仪和温湿度熔炼测温仪已经其它一些气体熔炼测温仪结合起来,共同来应用在燃气炉上,这样不仅可以确定供气管中燃气的多少,还可以确定是燃气的温度和湿度已经确定燃气的纯度,还有一个很大的功能是确定燃气是否泄漏,从而保证用户使用过程中的安全。